机器人技术论文涉及什么领域

机器人技术涵盖的领域非常广泛，主要包括以下九个方面：

1. 机器人控制技术：机器人运动的控制、定位、轨迹规划和反馈控制等技术。例如：直线运动控制、曲线运动控制、平衡控制等。

2. 机器视觉技术：机器人通过图像识别和处理技术获得外部环境信息的能力。例如：人脸识别、目标跟踪、图像拼接等。

3. 机器人感知技术：机器人通过传感器获得环境信息，并进行处理和分析的技术。例如：声音识别、红外线感应、压力感应等。

4. 机器人导航技术：机器人的路径规划和导航技术，包括室内和室外环境。例如：定位、地图构建、路径规划等。

5. 机器人机械设计：机器人机械臂的设计、制造及优化，包括机械臂伺服驱动、关节设计、末端执行器设计等。例如：KUKA机器人、ABB机器人等。

6. 机器人智能控制：机器人的人工智能技术，包括机器学习、模式识别、规划决策等技术。例如：自然语言处理、人工神经网络等。

7. 机器人应用领域：机器人在各个应用领域的研究和开发，例如：医疗卫生、物流仓储、农业种植、教育培训等。

8. 机器人伦理与法律：机器人尽职责和责任问题，以及为机器人法规制定提供基础的技术研究。

9. 机器人协作与社会：机器人在社交、协作、娱乐、安全领域发挥的作用，对社会的影响与作用等。

总之，机器人技术的研究涉及到各个方面，从机器人的整体设计到各个功能模块的研发，都需要涉及到多学科的知识，是一个极具挑战性和前沿性的研究领域。